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オランダ語では「リュッフザック」で、「背中袋」の意味である。英英語にも「ラックサック」（rucksack）という語があるが、米英語では一般的に通じにくい。米英語の「バックパック」や日本語の「背嚢」は、いずれもドイツ語のなぞりである。日本語で単にザックと呼ぶこともあるが、ドイツ語の「ザック」（Sack）は単に「袋」という意味であり、文脈上明らかな場合を除き、リュックサックの意味では使わない。 バックパックという訳語は米国で生まれ、1910年代に北米に広がった。それ以前は「ナップサック」（Knapsack）、「サックパック」（Sackpack）と呼ばれていた。単に「パック」（Pack）とも言う。日本では「ナップサック」は、肩紐が口を絞る兼用になっている小型の袋状のものを言うことが多いが、英語ではこのような意味合いはない。また日本語の「バックパック」はバックパッカーや、それ用の巨大なリュックサックを意味することが多い。
鞄は、基本的には、何かを入れて運ぶための、ひとりで持てる程度の大きさの入れ物である。たいていはそれなりにしなやかな素材でできており、たいていは上側に開口部がある。 さまざまなデザインの鞄がある。人が鞄を保持するためのパーツだけ見ても、たとえば手に持つための取っ手がついているものもあれば、肩にかけるための肩掛け（ショルダーストラップ）がついているものもある。たとえば取っ手が2つのものもあれば、ひとつのものもある。肩にかけるものでも、肩に斜めにかけるデザインのものもあれば、片方の肩にかけるデザインのものもある。取っ手もショルダーストラップも備えておらず、ベルトがついていて腰につけるバッグもある。
