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目的地を音声や思念などで入力した上で扉を開くと、その先が目的地になる。ドアの色はピンク。 ドアのノブに意志読み取りセンサーが組み込まれているため、場所の指定は「いつもの空き地」と言えば野比家の近所の空き地になったり、「どこでもいいから遠く」と言えば適当な場所になるなど、曖昧な指定が可能。また、のび太がしずかの家へ行こうとすれば、のび太の気持ちが読み取られて行き先が風呂場になったりもする ドアに内蔵されている宇宙地図の範囲で、また10光年以内の距離しか移動できないという制限がある。 10光年を超えた距離のある目的地を指定して扉を開くと、「どこでもドア」としての機能は働かず、ただのドアとして機能する。
過去や未来へ自由に行くことが出来る乗り物であり、主人公・ドラえもんが初めてのび太の元へ向かった際に使われた記念すべきひみつ道具でもある。 のび太の部屋に置かれている机の引き出しが乗り降り口となっており、別の時間へ移動する際は「時空間」と呼ばれる特殊な空間を通り、目的時間に着くと虚空に円形（TC1巻収録「おばあちゃんのおもいで」、TC7巻収録「石器時代の王さまに」等、原作版初期は四角形だったこともある）の出入り口が開き、そこから乗り降りする形となる。
